RS30手持 SLAM 激光掃描儀

   RS30是SLAM測(cè)量技術(shù)與RTK深融合的全新測(cè)量系統(tǒng)，如是RS30測(cè)量系統(tǒng)以高精度RTK定位結(jié)果為基準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)RTK與SLAM的深度融合解算，室內(nèi)采集過(guò)程中，在 GNSS信號(hào)區(qū)域不穩(wěn)定的場(chǎng)景，在保證可以輸出三維模型的依然可以實(shí)現(xiàn)每一個(gè)位置信息均滿足5CM測(cè)量精度的要求。

   推出的新一代融合 RTK、激光 SLAM 與視覺(jué) SLAM 技術(shù)的RS30手持 SLAM 激光掃描儀測(cè)量設(shè)備，以輕量化設(shè)計(jì)、全場(chǎng)景適配與高效率作業(yè)為核心優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、工程基建、電力巡檢、林業(yè)調(diào)查等領(lǐng)域，為用戶提供精準(zhǔn)、高效的三維點(diǎn)云采集解決方案華測(cè)導(dǎo)航。

RS30手持 SLAM 激光掃描儀技術(shù)參數(shù)：

定位與測(cè)量精度 RTK 定位精度優(yōu)于 3cm；RTK+SLAM 融合解算，室內(nèi)外精度＜5cm，相對(duì)精度＜1cm華測(cè)導(dǎo)航、激光雷達(dá)配置 32 通道激光雷達(dá)，點(diǎn)頻 64 萬(wàn)點(diǎn) / 秒，測(cè)程 300 米

點(diǎn)云質(zhì)量 HPC 真彩色點(diǎn)云著色（0.5 像素精度），點(diǎn)云厚度優(yōu)化至 1cm 以內(nèi)

多源傳感器第四代空氣介質(zhì)圓盤天線、三目 1500 萬(wàn)像素相機(jī)、高精度 IMU。

 操作與續(xù)航 整機(jī)含電池 1.7kg，IP64 防護(hù)，-20℃至 50℃工作溫度；支持手持 / 背負(fù) / 車載等多模式，一鍵式操作，NFC 閃連。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

   全場(chǎng)景高精度保障：采用全新 SLAM 算法，在 GNSS 遮擋（地下巷道、城市峽谷）、弱特征（堤壩、林區(qū)）等復(fù)雜環(huán)境下，仍能輸出穩(wěn)定精度點(diǎn)云；免回環(huán)采集設(shè)計(jì)，無(wú)需人工布設(shè)控制點(diǎn)或重復(fù)掃描閉合回路，外業(yè)時(shí)間減少 30%華測(cè)導(dǎo)航。

  高效采集與處理：移動(dòng)采集速度 20km/h，適配電動(dòng)車、平衡車、機(jī)器狗等平臺(tái)；配套 CoProcess 軟件支持半自動(dòng)化地物提取（30 棟 / 天）與四步堆體方量計(jì)算，內(nèi)業(yè)效率顯著提升華測(cè)導(dǎo)航。

 創(chuàng)新測(cè)量模式：Vi-LiDAR 無(wú)接觸測(cè)量，通過(guò)三目相機(jī)拍照選點(diǎn)，15m 范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn) 5cm 精度三維坐標(biāo)實(shí)時(shí)計(jì)算，適配高危 / 不可及目標(biāo)測(cè)量；兼容常規(guī) RTK 功能，支持測(cè)地通 APP 作業(yè)，原有華測(cè) RTK 用戶無(wú)縫上手。

 輕量化與便捷操作：1.7kg 輕量化機(jī)身，搭配可折疊對(duì)中桿，單人輕松穿梭狹窄空間；SmartGo 采集軟件圖形化界面，新人 30 分鐘培訓(xùn)即可獨(dú)立作業(yè)。

適用場(chǎng)景

國(guó)土與工程測(cè)繪：快速完成地形測(cè)繪、地籍測(cè)量、道路勘測(cè)，適配城鄉(xiāng)規(guī)劃、土地確權(quán)等需求。

工程基建：堤壩、橋梁、隧道等施工監(jiān)測(cè)與竣工測(cè)量，復(fù)雜地形高效建模華測(cè)導(dǎo)航。

電力與航道巡檢：300 米長(zhǎng)測(cè)距適配高層建筑立面、輸電線路、航道地形巡檢，保障作業(yè)安全。

林業(yè)與礦山：林區(qū) GNSS 弱信號(hào)環(huán)境下精準(zhǔn)測(cè)圖，礦山巷道快速掃描（單人 20 分鐘掃完 1 公里巷道）。

室內(nèi)外一體化應(yīng)用：從室外地形到室內(nèi)空間，無(wú)需切換設(shè)備，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)無(wú)縫銜接華測(cè)導(dǎo)航。

應(yīng)用價(jià)值

效率提升：?jiǎn)稳俗鳂I(yè)替代傳統(tǒng)多人團(tuán)隊(duì)，外業(yè)效率提升 50% 以上，內(nèi)業(yè)處理時(shí)間縮短 40%。

成本降低：免控制點(diǎn)、免回環(huán)設(shè)計(jì)減少人力與時(shí)間成本，適配多平臺(tái)采集降低設(shè)備投入。

數(shù)據(jù)精準(zhǔn)：高精度點(diǎn)云與真彩色著色，還原地物細(xì)節(jié)，為規(guī)劃、設(shè)計(jì)、決策提供可靠數(shù)據(jù)支撐。

操作流程簡(jiǎn)述

設(shè)備準(zhǔn)備：檢查電池電量，安裝電池，長(zhǎng)按 5 秒開(kāi)機(jī)，等待綠燈快閃完成初始化。

作業(yè)模式選擇：手持、背負(fù)或安裝至移動(dòng)平臺(tái)，通過(guò)平板遠(yuǎn)程控制，一鍵啟動(dòng)采集。

數(shù)據(jù)采集：按規(guī)劃路徑移動(dòng)采集，免回環(huán)設(shè)計(jì)支持自由路徑，復(fù)雜區(qū)域適當(dāng)調(diào)整速度以保證精度。

數(shù)據(jù)處理：導(dǎo)入 CoProcess 軟件，自動(dòng)解算、著色，完成地物提取與方量計(jì)算，輸出點(diǎn)云、模型或報(bào)告。

RS30手持 SLAM 激光掃描儀

RS30手持 SLAM 激光掃描儀