瑞士sensefly eXom 多旋翼無人機(jī)

2014年，senseFly在Intergeo senseFly 把下代旋轉(zhuǎn)無人機(jī)帶入生活eXom-讓你專注于你的工作，而不是飛行的無人機(jī)2014年10月7日，柏林INTERGEO，--- 經(jīng)過兩年集中開發(fā)后，瑞士民用無人機(jī)生產(chǎn)商-senseFly 自信的推出了他們的旋轉(zhuǎn)式無人機(jī)---eXom，這款無人機(jī)為專業(yè)用戶提供了*的態(tài)勢感知。

eXom是為建筑物和其他垂直結(jié)構(gòu)的安和近距離檢測而設(shè)計(jì)的。它的機(jī)載視覺和近距離感應(yīng)器為*電腦提供視覺算法， 這些反過來又給eXom提供確保每個項(xiàng)目成功所需的情景感知和智能避障。

*情景感知，避障&飛行穩(wěn)定性是由以下部件決定的：

5組聲波近距離感應(yīng)器

5組視覺感應(yīng)器

視察和近距離繪測無人機(jī)

近距離高分辨率建筑物檢測&繪測

eXom 能夠清楚的看到它周圍的環(huán)境，這使得它能夠近距離高分辨率的查看物體和

建筑，把接觸損傷降到zui低。eXom特別適合敏感或者危險地區(qū)，如懸崖，火把煙囪，

橋梁等。

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提高效率

eXom能夠獲取錄像，靜態(tài)影像和熱成像并做出照片位置地理標(biāo)注。不需要更換相機(jī)，通過zui少的飛行次數(shù)，你就能獲得你想要的所有數(shù)據(jù)。另外，所有你需要的軟件都已包括。

專注于工作，而不是飛行

你要進(jìn)行個完整的預(yù)定義位置的測繪嗎？你是想要個完整、自動的由GPS導(dǎo)航的任務(wù)，還是需要執(zhí)行個現(xiàn)場檢測任務(wù)？你只需要在工作時選擇種交互模式并點(diǎn)擊屏幕重新聚焦eXom 的相機(jī)即可?；蛘呤前凑找笤谶@幾種操作模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。這款機(jī)器的操作無需駕駛技能。

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選擇適合你項(xiàng)目的飛行模式

ScreenFly 的交互模式

需要執(zhí)行現(xiàn)場檢測任務(wù)？

●在交互模式下起飛（或者在自主飛行時點(diǎn)擊進(jìn)入）

●通過多個直播視頻“查看eXom看到的場景"

●點(diǎn)擊屏幕

把eXom相機(jī)聚焦到檢測對象上

目標(biāo)鎖定

獲取所需的高質(zhì)量靜態(tài)影像

多元無人機(jī)，個界面在平板電腦或者手提電腦上安裝eMotion軟件，就可以計(jì)劃飛行路線和控制eXom和senseFly的固定翼無人機(jī)。

完自動模式

已知需要映射的具體結(jié)構(gòu)或場地

●感興趣的區(qū)域或者目標(biāo)

eMotion飛行計(jì)劃軟件（配置）生成個完整的飛行計(jì)劃

●啟動飛行

eXom起飛，獲取圖像，并自動降落

●探索由eXom多重影像感應(yīng)器獲取的細(xì)節(jié)

飛行階段，查看實(shí)時錄像

eXom 的SD卡存儲圖像，用于飛行后分析

使用Postfligh Terra 3D攝影測量軟件（配置）

創(chuàng)建高精度2D正射影像圖&3D 模型

TripleView 傳感器

這款完穩(wěn)定的裝置提供了三種不

同的圖像：高清視頻，熱能視頻/圖像

和高分辨率靜態(tài)圖像。

高清圖像/高分辨率靜物相機(jī)

LED（閃光燈）

熱成像攝影機(jī)

廣角攝像機(jī)（視覺感應(yīng)器）

聲波發(fā)射器

聲波接收器

緊急操作

eXom 準(zhǔn)備飛出作業(yè)

區(qū)域----沒有命令

智能安

多種自我監(jiān)控&自動失效保護(hù)程序降低了飛行中的風(fēng)險，把對建筑物，人和eXom機(jī)身的傷害降到zui低

近距離物體監(jiān)測操作

*情景感知，避障&飛行穩(wěn)定性是由以下部件決定的：

5組聲波近距離感應(yīng)器

5組視覺感應(yīng)器

機(jī)載eXom

eXom負(fù)載了許多感應(yīng)器，它是所有無人機(jī)中負(fù)載寬度zui大的無人機(jī)。它的TripleView

感應(yīng)器能夠讓你在飛行過程中實(shí)時查看高清視頻和熱能視頻，如有需求，還能獲取高

精度靜態(tài)圖像。所有圖像都會保存并可用于后處理，無需更換負(fù)載裝置。

實(shí)時回傳

通過他的實(shí)時廣角視頻查看器查看eXom看到的場景

的自動駕航技術(shù)

senseFly 自動駕航儀上內(nèi)置的人工智能分析系列數(shù)據(jù)，使飛行的各個方面*化

碰撞安建設(shè)

碳纖維表面覆蓋能夠使eXom能夠執(zhí)行zui危險的視察工作

電力

噪音小，無污染，電池更換簡便，可持續(xù)長時間飛行

*智能傳感器

視覺傳感器

聲波近距離傳感器

正前方

導(dǎo)航，避障，查看eXom看到的場景，物體視覺鎖定

左/右

導(dǎo)航，避障，查看側(cè)景（確認(rèn)地面定線很有用）

下腹部

導(dǎo)航，避障，自動著陸

后方

導(dǎo)航，避障，安備份

近距離物體監(jiān)測操作

eXom是為建筑物和其他垂直結(jié)構(gòu)的安和近距離檢測而設(shè)計(jì)的。它的機(jī)載視覺和近距離感應(yīng)器為*電腦提供視覺算法， 這些反過來又給eXom提供確保每個項(xiàng)目成功所需的情景感知和智能避障。

嚴(yán)密檢查

近距離，高分辨率的實(shí)時檢查和記錄表面和物體

3D模型

獲取的高精度空中圖像可以轉(zhuǎn)換成建筑物和小型/中型的線性基礎(chǔ)設(shè)施的的3D和熱能模型

互補(bǔ)映射

精密測量補(bǔ)充固定

翼無人機(jī)數(shù)據(jù)，例

如映射個礦區(qū)高

度傾斜表面

額外還有....

裂紋/缺陷檢測

植被檢查&記錄

施工檢測

管道&風(fēng)力渦輪機(jī)檢測

熱量分布映射

庫存評估

農(nóng)業(yè)&考古映射

太陽能地區(qū)的溫度記錄

保護(hù)&環(huán)保管理

空中監(jiān)測